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0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級別優異的(de)高速(sù)性(xìng)能!新(xīn)型(xíng)機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需(xū)依賴姿(zī)勢,將加減速時(shí)間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜(lǎn),減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.
自(zì)由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複定(dìng)位精度(dù)² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上(shàng)臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | 420°/s | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 885°/s | |
容許力矩 | R軸(zhóu)(手臂(bì)旋(xuán)轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(zhóu)(上臂(bì)) | 32N·m | |
容許(xǔ)慣 性力(lì)矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 250kg | |
電源(yuán)容量³ | 2.0kVA |